Если опыта в таких делах нет-лучше доверить этот процесс профессионалам, а заодно посмотреть и поучиться. Ну а в двух словах-отковырять пыльник вилки сцепления, посветить фонариком и обнаружить в недрах кожуха кпп первичный вал и при помощи длинной трубочки смазать шлицы при отпущенной педали сцепления и при нажатой. Смазку для этого лучше использовать надлежащую, а не WD-40.
Рекомендую вот такую: http://mirsmazok.ru/catalog/auto-sma...901/10833.html
Древовидный вид