загорелся "чек" собираюсь ехать к дилеру, диагностика в таком случае платная или нет
Это лучше у дилера уточнить.
Что касается решения проблемы - покупаешь БК Штат и все ошибки читаешь сам + можно их "сбросить", чтобы "чек" не горел.
У меня на 250 км пробега "чек" вылез, как обычно педаль тормоза. Сбросил и поехал дальше. А так к дилеру не наездишься.
Древовидный вид