Как вариант менять формулу, конкретно для протокола M74CAN, либо вводить доп.коэф.
Там формула тупая как валенок - считается количество импульсов на метр, для ВАЗа их 6-ть. Там нечего менять. Не первый раз пишу - расхождение по скорости могут присутствовать в случае если машина начинает ехать еще до установки связи с ЭБУ и это растояние не будет учитываться. Если Вы хотите точно измерять растояния, трогаться с места надо только после устаноки связи с ЭБУ (7-10 сек.), особенно это важно, если Вы калибруете скорость/пробег.
Древовидный вид