при чем тут гарантия?
я поменял после обкатки (3000 км пробега) накануне прошлой зимы, слил заводскую п/синь, залил синь из списка рекомендованных заводом масел.
сейчас накануне зимы так же поменял бы сам, но тут подошло время ТО и я купил масло и фильтры, но менять будут уже дилеры.
самостоятельная смена масла отразиться на гарантии в случае, если что-то случиться с движком и экспертиза покажет, что эта проблема вылезла по причине того, что владелец лил в движок какое-то дерьмо.
но нормальные владельцы наоборот стараются покупать хорошие оригинальные масла. и никто в здравом уме не будет насиловать машину откровенным говном.