Сниму колесо, посмотрю что и как там, потом отпишусь что было. Про сигнализатор ABS как я понял, если всё будет нормально работать, то он сам погаснет, или придётся в сервис ехать сбрасывать ошибку?
Сам погаснет, ничего не надо сбрасывать. Обрыв проводов можно самому бесплатно устранить, поломка датчика-надо смотреть, в любом случае всё легко поправимо.
Древовидный вид