Если ШРУС накрылся он будет хрустеть при любом повороте, если только начинает накрываться, то как ранее сказано. Если есть гарантия на авто, надо ехать и предъявлять, заменят привод в сборе. Если нет гарантии, надо обратиться с вопросом к знающим людям: как проверить какой ШРУС именно вышел из строя, ну там колёса вывешивать и вращать и слушать.
Древовидный вид