По моему с небольшим подъёмом решается всё просто - выжать только задний тормоз с небольшим усилием, как только с датчика АБС будет сигнал о скорости ниже 1-2 км/ч (фактически легко затянутый ручник не помеха для начала движения).
Т.е. подтормажитвание даже на ровном, а при детектировании уклона, усилие чуть выше
Древовидный вид