Если запись с регистратора есть, проблем тогда быть не должно.
Бывают гады, которые в последующем меняют свои объяснения, при противоречии показаний сводят на обоюдную (как пример оба говорят был зелёный).
И если по ОСАГО, возможно повреждён швеллер бампера, оценщику могут упустить его из списка повреждений.
Древовидный вид