Стук на видео больше похож на стук карданчика (или верхнего крепения). Возможно сам ЭУР может издавать такой стук. У меня есть похожий, правда один нюанс, стук получается поймать не во всех положениях руля. Т.е. если карданчик повернуть на некоторый угол, то стук есть от малого хода рулём, повернуть ещё на 45 град и при таком же разбросе стука нет, дальше повернуть опять стук есть. А рейка по логике должна была бы стучать в любом положении.
Древовидный вид