Ну например у меня ABS. Сигналы с колёсных датчиков( не менее двух) идут в блок ABS, с блока ABS по шине CAN сигнал скорости идёт в ЭБУ, а ЭБУ формирует импульсный сигнал для ЭУР. А датчика скорости на коробке вообще нет.
Так я выкинул абс полностью : датчики,гидромодуль... и всё работает.
Древовидный вид