Оно не может не хрустеть. На задней передаче нет синхронизатора. Рычаг порезче в заднюю вводить, проблем никаких не будет. Самое паршивое в этой ситуации слушать хруст. Либо силой "забить", либо попытки повторять пока сразу не включится. Все здесь от быстроты введения шестеренки зависит.