Это да, есть такая беда. А какое минимальное время опросов достижимо? На Мотор-Мастере графики намного точнее и плавнее получаются, но логи там не пробовал.
Ездил на прошивке Сергея 0.85, на полном дросселе не едет, чуть педаль отпустишь - поперла, при этом отскок идет, т.е. угол не занижен.
Ну вот именно в мотор мастере по моей просьбе и исправляют косяк с логами.
У меня на январе при потоке в 57600 опрос проходит раз в 30милисек.
С новыми блоками хрен знает как там и что, потому что у меня с ними толком нету опыта. Ну так смесь тут не причём тут угол валится по этому и не едет. На моей прошивке он так не валится. Да и детона там нет, да и показатель отскока ничего не значит. Так как детона может вовсе и близко не быть а отскок будет придельным. Он в прошивке вроде максимум валит на 12 градусов.
Древовидный вид