Если мысленно представить, что это вид сзади т.е. развал -1 градус, схождения нет, то при вращении балки (когда машина проседает) постепенно развал будет идти к нулю, а схождение к +1. Всё вроде очевидно. У нас же колесо не прост поднимается вверх, балка поворачивается вокруг оси и плоскость относительно которой выставлен -1 градус схождения поворачивается тоже.
более понятно ))
балка - жёсткая система
колесо никуда не поднимается, оно катится по дороге )
при перемещении относительно оси вращения (закручивания) во время работы подвески (и загрузке авто) углы меняются в пределах, скажем так, "допуска".
например, К2Кросс выше обычной, но ваз же не варит балку по-другому (насколько я знаю).
Древовидный вид