Менеджеры вообще говорят много ))) откройте книжку по эксплуатации
В книжке по эксплуатации написано, при отрицательной температуре дать поработать двигателю не менее 30 сек. Всё!!! Значит можно ехать. Я думаю на ходу прогревать двиг. лучше и конечно без нагрузок до 2000 тыс. об. и бензин сожрет с пользой и прогреешь быстрее.
Много от масла зависит, синтетика или полусинтетика, минералка, как часто менять. Лью мобил 1 5w40 пока полет нормальный. Летом полминуты или минуту и вперед, а зимой пока снег очистишь и т.д. она и прогреется)))