Инструкцию читали? На 7й стр описан процесс самодиагностики.
В том то и дело что читал и в курсе самодиагностики. При самодиагностике он издаёт однократный писк и замолкает, здесь же пищит постоянно и непрерывно пока включен задний ход. Думаю что глючит какой-то один датчик. Но вот почему раз работает нормально, а раз глючит? Надо как-то попасть в момент глюка и отогнать в сервис. Но вот засада, уже два раза приезжал, а он в этот момент начинал работать адекватно)))
Древовидный вид