на первом фото датчик 1118, их уже много лет нету на конвейере (и на гранте тем паче не было), только 2170.
отличаются только наличием делителя (в данном случае на 3), потому и не взаимозаменяемы.
нужны подробности - гуглите даташит на TLE 4921-5U (по сути более ничего в датчике нет).
впрочем сейчас вроде ушли с infineon-a на micronas (семейство HAL5XX), но это не принципиально.
Древовидный вид