По первому такое было один раз, тоже в N потом в А, в пробке в горочку это было, она назад начала катиться я быстрей переключил и поехала. Видно электронный блок выбора передач не передал показания в блок двигателя. Ну что поделаешь, электроники в ней до фига. Больше не повторялось, пробег 4500 км.
А вот зависание с 1 на 2 это да! Но как я понял это алгоритм такой, надо плавней с газом, если резко нажал, то держать и она на 2 переключит. Это бывает когда сильно газ нажал, а потом отпустил и снова нажал, система видно думает, что хочешь резко стартануть и держит 1 скорость, но я с роботом подружился, за последнии 1500 км такого больше не было.