Что от этого получится при заносе в момент переключения передач, ведь итак тяга пропадает, а если ещё и esc гасить двигатель будет ...
Так ведь работа ESC не завязана жёстко на двигатель. Когда сформируется занос, т.е. будет разность между курсом заданным рулём и реальным курсом определяемым гироскопом, то также как при работе ABS сработают тормозные цилиндры колёс по диагонали и произойдет выравнивание курса.
Когда едите по откровенному люду, то ESC отключается кнопкой и включается само при скорости более 40км/ч.
Я так думаю.
Древовидный вид