Пардон, там что, правда гироскоп?:-) как в гирокомпасе? сюрприз.
Был уверен, просто датчик вращения колеса (абс) показывает угловую скорость, и на основе инфы с 4-х колёс, датчика положения передних колёс ликвидирует занос управляющим воздействием.
Не утверждаю именно про гироскоп, но блок содержит: датчик поперечного ускорения,
датчик продольного ускорения, датчик углового ускорения, инерционный датчик ускорения.
Какой применен чувствительный элемент догадаетесь сами.
Древовидный вид