Редуктор, спасибо за сэкономленное время, тему в помойку.
Всё то что есть в предложенном мной видео я знал от испытателей НТЦ мне это не нужно, а если вы считаете что это не нужно народу то ок я не буду больше публиковать то что считаю нужным рассказать народу.
Древовидный вид