Лада Гранта норма с АБС. Датчик подключен. Последнее время начал отключаться ЭМУР. Думаю надо менять. Только ЭМУР его и использует по всей видимости.
Что то я сомневаюсь что он у Вас подключен. Вы уверены что ДС, установленный на редукторной части КПП, а его просто так не увидеть, у Вас подключен? Может Вы его с датчиком заднего хода перепутали?
Древовидный вид