Я бы описал это как металлический дребезг или стук снизу - как будто что то металлическое бьётся об другое металлическое от вибрации двигателя на низких оборотах особенно при трогании в горку
Вот тема про Это - http://www.lada-granta.net/showthread.php?t=11953