Проблема не в лени, а необходимости не нужного в данный момент действия, а значит в отсутствии 100% гарантии. Торопился, ненужное действие пропустил, тормозить стараюсь по возможности двигателем, сколько без ДХО проеду, пока первый раз на тормоз жамкну?
Можно вместо педали тормоза, подключить к датчику педали сцепления.
Древовидный вид