Нуля четкого нет. Едет вот по трассе прямо, руль довернул на 5 градусов - так и едет к краю, в другую сторону довернешь - туда едет. Т.е. назад конечно сам возвращается когда из поворота выходишь, но не до конца. И в районе нуля +/-
Добавлено через 2 минуты
Для того кастор и делают, чтоб машина при колесах в положении прямо была в самой нижней точке - т.е. самой устойчивой и сама стремилась туда вернуться.
А у гранты она конечно стремиться, но +/- 5 градусов (условно - я не мерил, но суть ясна).
Древовидный вид