Почитал руководство. Там так и написано: срабатывание подушек возможно только при включенном зажигании. Точка.
Можно снимать без съёма клеммы.
Другой момент, вмешательство видно будет и можно слететь с гарантии на рулевое или электронику. Об этом тоже написано в виде предупреждения "не лезть кривыми руками, доверить дилеру" Заглушки одноразовые.