Это скорее стойка задняя, ранее упомянутая, в стойках причина ?
Нет, это скорее неправильный центр массы прицепа из-за груза, поэтому в его случае 80 кч/ч - уже критическая скорость влияния. Видимо дышло не изменяемой длины и длиномеры (доски 5...6м) расположить иначе не выходит. Центр масс должен быть перед осью прицепа, для обеспечения нужной положительной вертикальной нагрузки на шар (~ 6...10% от массы прицепа + груз) - тогда возникшие колебания будут затухающими (до определенной скорости конечно, но она уже буде выше разрешенной). См. пример при одной и той же скорости и разного положения центра массы прицепа:
Древовидный вид