В сторону моторчика))) Ну и в порядке бреда - в сторону подвижности соединений трапеции.
Вообще для начала я бы на прямую подал напругу с аккума на контакты моторчика.
трапеция подвижна, когда дворник один поднимаешь, мотор справляется хорошо, а вот по поводу на прямую с акб,я не сильно в этом силен
Древовидный вид