Насчёт "Клапан не плотный" - прогорит быстро и 20000 км не прошёл бы, там вообще мотор начнёт стрелять, если на такте сжатия смесь будет вылетать в трубу. Вряд ли клапана старые. Но проверить стоит компрессию.
Вполне может и гидрики как то не так работают, потом оживают.
Если идут пропуски, ЭБУ может отключить цилиндр (подачу бензина на него на 1 поездку). Т.е. если повторный пуск пошёл без пропусков, подача возобновится.
Древовидный вид