Значит они все работают. Где то видел график прошивки с % компенсации усилия. Не помню какой авто.
От нуля и до 60 прямая, идущая вниз и после 60 - прямая на уровне 5%.
не может быть там никаких прямых зависимостей
там скорее всего такие же графики в прошивке как в прошивках для блока управления двигателем
зависимость от скорости, от оборотов, от напряжения и куча аварийных режимов потому как это ж всё-таки безопасность и не может быть всё так просто
смотрел через опендиаг - при повороте руля блок видит усилие на руле ( причем реакция мгновенная ) и судя по всем текущим параметрам высчитывает насколько нужно помочь в данный момент
Древовидный вид