Значит ошибка конструктива. Рычаг поворотный внизу вращающийся.
С любой подвижкой в замке, в тяге, поворотный рычаг меняет угол на не оптимальный. Солдатик угол наклона приобретает, а рычаг в крайней точке становится под не оптимальный угол.
Добавлено через 32 минуты
У передней двери солдатик прямо на замке. У задней два промежуточных кривошипных рычага.
Для дельного взгляда взял пару фото. Рычаг и косая тяга
Древовидный вид