Туготсть включения не показатель - там же синхронизаторы.
Два противоречивых требования: синхронам не изнашиваться и синхронизировать при этом хорошо.
Не правильное масло может срок службы синхронизаторов снизить.
Шури, АТФ как раз именно синхронам то и помогает.
Синхроны не любят вязкое масло. А АТФ как раз маловязкое. Именно поэтому передачи на АТФ включаются идеально, причём независимо от температуры коробки, что особенно актуально зимой, когда трансмиссионное масло очень густое.