Заднюю включай или через первую, или выдержав паузу - там синхронизатора нет. Кстати я залил масло от мобил1 75w90 - задняя включается очень хорошо, упираться может только если очень быстро пытаться включить. Возможно еще сцепление не до конца выжимаешь - проконтролируй себя, может торопишься просто.
По поводу движения задней с выжатым сцеплением на большой скорости - а нахрена вам такие трюки выполнять, в каком виде управления водителю это реально может пригодится? Никогда такого не делал, а так хрен его знает, может это и нормально.
Древовидный вид