Проблемы с тормозами

[Watson]

А по отдаче в педаль непонятно что абс срабатывает?
Обычная картина - в тормозной системе неполадки, при торможении блокируется сначала одно из колес - причины самые разные, закисшие направляйки, завоздушенный/текущий контур, лысая резина и т.п. - на сухой дороге этого можно и не замечать, абс отпускает по этой причине тормоза, с вынутым предом система как бы тормозит.
Ревизию надо делать полную тормозной системы, смотреть перемещение направляющих на передних, отсутствие клина и потения тормозных цилиндров спереди-сзади, полностью прокачать систему а если тормозухе более 3 лет - вообще полностью ее заменить, возможно причина такой работы и будет выяснена в процессе.