Насоветовали мне тут новый для меня путь.
Муром-Касимов-Шилово-Истье-Ряжск-Чаплыгин-Липецк (объезд через Хлевное)-Воронеж, дальше объезд в Павловске, а вот как не сказали. Ещё не смотрела по карте.
Покритикуйте, мальчики!
Участок Шилово-Сапожок-Ряжск литературной лексикой не описать (да и ненормативной тоже). Год назад там был сам, в конце лета знакомый. Крайне не рекомендую.
Лучше ехать Касимов-Сасово-Шацк-Тамбов (далее по желанию. Если побыстрее, то на Воронеж и там по платке, если пару часов не принципиально, то региональными дорогами на выбор, свернув на Перелешино примерно за 70км и выйдя на М4 Через Анну-Таловую-Шестаково, либо Анну-Бутурлиновку-Павловск. Дороги там +- одинаковые по качеству.)
Или вообще в вашем случае "порвать шаблон" и поехать из Нижнего через Саранск-Пензу-Саратов-Волгоград-Котельниково-Тихорецк. Участок Пенза-Саратов-Влг практически весь в очень хорошем состоянии, выше Пензы не скажу
Древовидный вид