Так-то, сперва дал бы нормальный режим заряда (как ты пишешь) . Продемонстрировал бы, что вот нифига не канает обычный режим. Но задача ролика иная. Да бог с ним.
Я бы сделал так.
1. Выровнял бы водой по носику электролит.
2. И кинул бы на заряд в авторежиме, с ограничением напряжения в 17 В и током в 5% от ном. ёмкости.
И всё, ушёл бы гулять на несколько суток. А оно там пусть само его раскачивает, заряжая и разряжая, тестируя а потом опять заряжая.
Максимум, можно бы было по окончании заряда отстоять день и вновь включить на какое-то время. Оно бы его дозарядило, а если бы поняло что не надо, то само бы и выключилось.
__________________
Сделал мотор сам
http://www.lada-granta.net/showthread.php?t=18154&page=62
Древовидный вид