Много факторов.
Выработка на шкиве кв, кривой шкив помпы,
люфт ролика, люфт помпы,
неидельно перпендикулярная ориентация оси ролика или вала помпы (облой, заусенцы, остатки герметика или прокладки под плоскостями, неточность изготовления деталей, неточность фрезеровки плоскостей),
неодинаковая прочность корда ремня по сторонам.
В общем и целом, ремень стремится забраться на больший диаметр, как ни странно.
На ЛКФ в свое время занимались подкладыванием обрезков пивных банок под ролик и даже токарной обработкой его пластиковой обоймы - приданием формы бочонка.
Если край ремня нигде не свисает и не трется, можно особо не париться.
Древовидный вид