если низко - то на фоне волн никак радаром не взять
Это смотря какой радар...
Мой старый "Дон" баркас видел на 30 кабельтовых, это притом, что корпус баркаса пластмассовый...
А мой предшественник на корабле на 25 милях засек перископ, послали вертолет - есть родимая, ну и там начали гонять её, там всё просто: кинули пару буев по курсу лодки и так несколько раз. Как-то пендосовский атомоход в Гибралтаре подняли на поверхность, ну не понравилось им наша ГАС, которая лупит как кувалдой по пустой бочке...
Древовидный вид