начал тестить - когда я еду и поворачиваю руль вправо, он по идее должен возвратиться в центральное положение(так называемый ноль), а ЭУР возвращает его не в ноль а чуть дальше, тем самым направляя машу на лево!
У меня возвращается нормально, после поворота едет прямо.
Древовидный вид