ms_2007, что бы питание шло только при включении радио - так не сделать. Питание на антенну подается только при включении магнитолы.
У Пионеров сине-белый провод питания антенны частенько из двух разъединяемых частей состоит.
Можно прикупить ISOразъем (от 50руб стоит) вынуть (вырезать) из него одну клемму и вставить в ISO разъем машины.
Будет отдельный хвостик на питание антенны.