С опытом придёт)). Научишься делать именно так. Подругому никак. Это основное слабое место робота. С ним невозможно точно дозировать тягу при пробуксовке сцепления.
О. Теперь понял. Спасибо. Думал, что это я чего-то делал не так. Заметил, что если разные колёса попали на разную поверхность, то тоже ведёт себя непредсказуемо.
Древовидный вид