Вообщем как я и сказал, где кнопку надо нажимать, там остановка требуется, где не надо, можно переключать без остановки, затем можно переключаться на нейтраль при скорости ниже 40 км в час и спокойно катиться(но не долго) и потом остановиться(перед светофором и так далее).
Древовидный вид