у меня то же эта ошибка выскакивала.
наберите эту ошибку в поисковике + гранта.
там лечение.
пододвинуть датчик который за тормозом смотрит, второе - у него контакты чистят.
ни чего страшного.
еще встречалось - что бывает из за ламп в стопорях или если поставлены диодные,
в некоторых случаях.
Древовидный вид