я тут недавно предложил вам экспериментик)
а смысл тут в том, что сохранение баланса авто перед поворотом позволяет его быстрее пройти)
так что если непосредственно перед поворотом скинуть передачу вниз без перегазовки, то вход в поворот становится сложнее) т.к. машина "клют носом"
и вход происходит на расжатой подвеске и ненагруженной морде.
а это собственно неправильное прохождение поворота
Древовидный вид