в режиме P также совсем чуть-чуть газ начинаю давить, сначала проседают обороты до 550-600, потом далее выравниваются и повышаются.
Ага, есть такое. Если очень медленно педаль нажимать.
Про дёргания в пробках: много уже читал про это. Перегрев коробки. И не только на грантах - это вообще особенность АКПП. Машина хочет ехать, а мы её тормозом держим.
Древовидный вид