Делаю точно так же. Зимой при парковке на ночь( на ровной поверхности) вообще ручником только обозначал движение (чтобы датчик сработал) и с утра не было проблем ни с колодками ни с автозапуском.
Все верно. Восемь лет на машинах с автоматом так делаю, и проблемы с тугим переключением селектора ушли, и АКПП проблем не доставляли.
Древовидный вид