Я решительно и категорично полагаю, что нет, износа не будет! Откуда ему взяться? Сцепление выжато, угловые скорости валов/шестерен равны, в синхроне трение покоя.
Эксперимент без выжима сцепления полагаю не рассматриваем? (но явно указать это забываем)
А если предположить, что ведомый диск закусывает на первичном валу и он в поджатом состоянии не дает синхронам выровнять угловые скорости?
Учитывая площадь контакта синхронизатора и диска - синхрон будет нагружен.
Древовидный вид