Цитата:
Сообщение от аллигатор
Машина задирает нос ТОЛЬКО ПОТОМУ, что двигатель и сама машина имеют огромную инерцию покоя, + во всех сочленениях =рычагах есть сайлем блоки и люфты.
|
Я не про это хотел сказать. А про то, что при задирании машины даже идеально соосные привода потеряют эту соосность. Точно так же как при торможении морда идёт вниз. Моменту на колесе противодействует момент всего кузова относительно этого колеса.
Сместили КПП относительно более менее точки соосности, получили изгиб в ШРУС. Причём
изгиб с разным углом. На коротком ШРУСе он больше.
Если замкнуть руль и за колесо покрутить, то легко можно увидеть, что мягкие резинки даже от силы рук позволят вилять немного колёсами - достаточно момента в 200-300 Н*м, чтобы отклонить одно колесо чуть в сторону. Этого хватает, чтобы машина подруливала.
Цитата:
КПД передачи мощности ШРУСа падает линейно от 100% при нулевом заломе по 0,1*4/360=0,1% на каждый градус.
И это при условии что канавка под шарик глубже радиуса.
В обычных шрусах КПД падает с большей скоростью около 0,2.. 0,3% на градус.
|
Если шарики в ШРУС зажало моментом от КПП более 500 Н*м, то этот ШРУС превращается в элементарно "кривой вал" Т.к. углы наклона разные, то и вектор сил разный и вносимые искажения разные. Но при таких моментах (как на 2й передаче), потери КПД как раз идут на паразитный момент.
Древовидный вид