Может зря я за одинаковыми цифрами погнался, разный кастер вероятно компенсировал что то другое.
Поддержу вас в этой мысли. Ограничение одной из степеней свободы никак не должно(или не прямо) быть связано с УЖЕ с точными цифрами.
Добавлено через 54 минуты
Цитата:
Сообщение от www-shurik
У нас ещё ЭУР поправку вносит. Там есть торсион (в рулево валу) с датчиками усилия.
ЭУР я не стану трогать. Это не промежуточное звено в системе управления, а начальное, исходное. Смысла нет его трогать совершенно, если исправлять относительную потерю одной из степеней свободы в многосложном сочленении.
Комбинированный вид
