Хорошо бы видеть сразу эти две (или даже три-четыре) величины не выходя из кабины.
с помощью недорогого "прибамбаса" типа многопозиционного вольтметра.
Я без проблем могу такой разработать для Вас такой, например на 4 канала,
более того если на АКБ поставить токовый шунт, то можно контролировать и направление тока и его величину.
Только на счет "не дорогой" - не знаю, я лично очень трепетно отношусь к точности измерений, например своих ЗУ.
Вот схемка, примерно так, только раз появился МК, яб ещё какую-нибудь хрень подвесил,
типа регулировки мощности обогрева лоб. стекла:
Древовидный вид