ИМХО. Вот именно, что актуатор не может замерзшее масло продавить. Не выходит в заданную точку при достижении максимального тока и ожидает некоторое время до следующей попытки. Кто ездил на механике зимой тому знакому. А то нафантазировали всякие датчики температуры и прочую электронику.
Думаю все решится подбором масла для коробки. У них есть показатель viscocity index или индекс вязкости, который показывает изменение вязкости от температуры. На него можно и ориентироваться. Чем выше тем лучше.
Древовидный вид